1.平行軸之齒輪減速機（圓柱齒輪）
　?。?）齒條( Rack )：與正齒輪咬合之直線條狀齒輪，格凌減速機齒輪表示可以說是齒輪之節距在大小變成無限大時之特殊情形。
　?。?）螺旋齒輪（Helical gear）：齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪。
　?。?）雙螺旋齒輪(Double helical gear)：左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。
　?。?）正齒輪（直齒輪）（Spur gear ）：齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。
　　2.直交軸之齒輪減速機（圓錐齒輪）
　?。?）彎齒傘形齒輪（Spiral bevel gear）：齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。
　?。?）直齒傘形齒輪(Straight bevel gear)：齒筋與節圓錐之母線（直線）一致之傘形齒輪。
　?。?）零螺旋彎齒傘形齒輪(Zerol bevel gear)：螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。蝸桿減速機
　　3.錯交軸之齒輪減速機 （蝸輪和蝸桿）
　?。?）錯交螺旋齒輪(screw gear):此為圓筒形螺旋齒輪，利用要錯交軸（又稱歪斜軸）間傳動時稱之。
  ?。?）圓筒蝸輪齒輪（Worm gear）：圓筒蝸輪齒輪為蝸桿(Worm)及齒輪(Wheel)之總稱。
　　（3）其它之特殊齒輪：
　　面齒輪(Face gear)：為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的面齒輪。
　　鼓形蝸輪齒輪(Concave worm gear)：凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱。
　　戟齒輪(Hypoid gear)：傳達錯交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。